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精密儀器

沖壓快速連線展示

沖壓快速線共有4臺(tái)機(jī)器人及2臺(tái)壓力機(jī)模型。包含四個(gè)生產(chǎn)流程:包含拆垛,視覺(jué)對(duì)中上料,壓機(jī)間搬運(yùn),線尾下料。
 


(1)整線軸側(cè)圖


拆垛區(qū)域說(shuō)明:采用磁性分張裝置進(jìn)行分張。拆垛機(jī)器人M-900iA/150P,配備專用拆垛端拾器,將板料從拆垛臺(tái)搬送至皮帶機(jī)的進(jìn)料側(cè)。


視覺(jué)對(duì)中,上料區(qū)域說(shuō)明:上料機(jī)器人型號(hào)為M-900iA/150P,配備FANUC iRvision百萬(wàn)像素2D視覺(jué)系統(tǒng)。


拆垛機(jī)器人將板料搬送至皮帶機(jī)進(jìn)料側(cè)后,安裝在皮帶機(jī)進(jìn)料側(cè)上的雙料傳感器進(jìn)行雙張檢測(cè)。


隨后板料傳輸至對(duì)中上料側(cè),采用視覺(jué)系統(tǒng)完成對(duì)中檢測(cè)。最后機(jī)器人搬運(yùn)板料到第1臺(tái)壓機(jī)。
  

blob.png(2)拆垛區(qū)域


blob.png(3)視覺(jué)對(duì)中,上料區(qū)域


壓機(jī)間搬運(yùn)區(qū)域說(shuō)明:壓機(jī)間搬運(yùn)機(jī)器人M-900iA/200P,配備SFR自主研發(fā)的直線7軸。機(jī)器人從1號(hào)壓機(jī)快速拾取板料,直線搬運(yùn),投入2號(hào)壓機(jī)的空工位支架。


線尾下料區(qū)域說(shuō)明:線尾下料機(jī)器人M-900iA/200P+直線7軸。機(jī)器人從2號(hào)壓機(jī)快速拾取板料,并將板料堆放至線尾拆垛臺(tái)上。
 

blob.png(4)壓機(jī)間搬運(yùn)區(qū)域 



blob.png(5)線尾下料區(qū)域


整線具有以下優(yōu)勢(shì):


快速:滿足沖壓車間大零件(如側(cè)圍)的快速搬運(yùn);最高搬運(yùn)節(jié)拍達(dá)到14spm;


緊湊:適應(yīng)6m以下壓機(jī)間距的布局方案,節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)安裝場(chǎng)地;


智能:集成FANUC iRvision百萬(wàn)像素視覺(jué)對(duì)中功能,滿足任意形狀板料的視覺(jué)


對(duì)中;利用FANUC iRvision板料在運(yùn)動(dòng)中拍照定位,節(jié)約周期運(yùn)行時(shí)間,提高節(jié)拍;


專業(yè): 專門研發(fā)沖壓專用直線7軸系統(tǒng),適應(yīng)6m以下壓機(jī)間距的大零件(如側(cè)圍)搬運(yùn);搬運(yùn)軌跡趨于直線,簡(jiǎn)化示教軌跡;縮短了壓機(jī)間搬運(yùn)的時(shí)間; 避免旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)導(dǎo)致的振動(dòng),避免旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)導(dǎo)致機(jī)器人J6軸的高慣量情況;


綠色:高效快速搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)配合壓力機(jī)工作在連續(xù)行程模式下,有效降低能量損耗;R-30iB電力再生功能。


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